在三菱PLC中使用旋转编码器进行计数，主要涉及以下步骤：
硬件连接
将旋转编码器的A相和B相分别连接到PLC的X0和X1（或X2、X3等，具体取决于编码器的输出类型和PLC的输入模块配置）。
确保电源连接正确，通常为24V。
选择高速计数器
在PLC中，使用内部高速计数器（如C235、C251等）来对编码器的脉冲信号进行计数。
根据需要选择合适的高速计数器，并配置其计数范围和输入类型。
编程
初始化：在程序开始时，设置计数器的初始值为0。
计数逻辑：根据编码器的旋转方向（正转或反转），编写相应的逻辑来增加或减少计数器的值。
复位：当需要清零或复位计数器时，编写相应的逻辑来执行复位操作。
速度计算：如果需要计算速度，可以使用三菱PLC的SPD指令（测速）来获取一定时间内的脉冲数，并根据旋转编码器一周的脉冲数计算出速度。
示例程序
正转计数：当编码器正转时，X0有信号输入，计数器C251加1。
反转计数：当编码器反转时，X1有信号输入，计数器C251减1。
清零：当M1为ON时，计数器C251清零复位。
测试与监控
在编写程序后，进行测试以确保程序的正确性。
使用三菱PLC的模拟工具或在线监视功能来监控计数器的值和程序的执行情况。
具体示例
```三菱PLC编程语言
； 初始化计数器
LDI C251 0
； 正转计数
MOV C251, M0
； 反转计数
MOV C251, ~M0
； 清零复位
LDI M1 1
； 示例：每1秒更新一次速度
SPDX0 K1000 D3
MULD3 KD4
```
在这个示例中：
`LDI C251 0`：初始化计数器C251为0。
`MOV C251, M0`：当M0为ON时，计数器C251加1。
`MOV C251, ~M0`：当M0为OFF时，计数器C251减1。
`LDI M1 1`：当M1为ON时，计数器C251清零复位。
`SPDX0 K1000 D3`：使用SPD指令在1秒内计算X0输入的脉冲数，并将结果存储在D3中。
`MULD3 KD4`：将D3中的数值乘以一个常数（如K），得到装置在1秒内运行的距离，并存储在D4中。
通过以上步骤和示例程序，可以在三菱PLC中实现对旋转编码器的计数和速度计算。