在数控车床上加工M201外牙，需要遵循以下步骤进行编程：
确定螺纹规格
螺纹直径：M201的外径为20mm。
螺距：根据具体需求选择，常见螺距有1mm、1.5mm、2mm等。
螺纹类型：米制螺纹（M201）。
选择刀具和切削参数
刀具：选择合适的螺纹刀具，如硬质合金螺纹刀或高速钢螺纹刀。
切削速度：根据刀具和材料硬度选择合适的切削速度。
进给量：根据螺纹深度和材料选择合适的进给量。
切削深度：根据实际需要设定，通常从0.1mm开始逐渐增加。
编写数控程序
使用G代码和M代码进行编程。
G92指令用于设定螺纹的起点坐标。
G76指令用于设定螺纹的参数，包括直径、螺距和螺纹类型。
G33指令用于设定螺纹的深度和速度。
```gcode
； 设定螺纹起点坐标 （假设起点为A点）
G92 X0 Y0 Z0
； 设定螺纹参数
G76 P1.5 Q2 D20 F100
； 设定螺纹深度和速度
G33 Z-2.5 S100
； 循环加工螺纹
N10 G1 X10 Y0
Z-0.1
F200
N20 G1 X10 Y0
Z-0.1
F200
%
```
在这个示例中：
`G92 X0 Y0 Z0`：设定螺纹起点坐标为A点（X0, Y0, Z0）。
`G76 P1.5 Q2 D20 F100`：设定螺纹直径为20mm，螺距为1.5mm，螺纹类型为米制螺纹。
`G33 Z-2.5 S100`：设定初始切削深度为-2.5mm，切削速度为100mm/min。
`N10`至`N20`：循环加工螺纹，每次进给深度为0.1mm，切削速度为200mm/min。
请根据实际情况调整刀具、切削速度和进给量，以确保加工质量和效率。在编写和调试程序时，务必确保程序的正确性和可靠性。