数控内孔编程加内孔倒R角通常涉及以下步骤：
绘制内孔轮廓
在CADCAM软件中绘制需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
导入控制系统
将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统。
设置加工路径
选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等。
编写程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。
在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例程序
```gcode
； 定义内孔直径、刀具直径和倒角半径
3 = 80 （内孔直径）
4 = 16 （刀具直径）
2 = 20 （R角大小）
； 计算内孔中心坐标
5 = （3 - 4） / 2 + 2
； 初始化变量
6 = 90 （初始度数）
7 = 1 （步距，指度数）
； 计算倒角起点坐标
N10 G90 G17 ； 切换到绝对坐标系，启用工件坐标系
N11 G01 Z-12 ； 移动到初始深度
N12 X5 Y0 ； 移动到倒角起点
； 倒角加工循环
N20 WHILE [6 GE 0] DO
N21 G01 X8 Y9 ； 沿圆弧移动刀具
N22 Z-2 ； 刀具下降倒角半径
N23 G01 X8 Y9 ； 沿圆弧移动刀具
N24 Z0 ； 刀具抬起
N25 6 = 6 - 7 ； 角度递减
ENDW
N30 G01 Z100 ； 移动到结束深度
N31 M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控内孔加内孔倒R角的编程。建议在实际应用中根据具体加工需求和机床控制系统进行调整和优化。