手工编程铣U型大槽的方法可以总结如下：
圆弧插补命令
适用于两端为圆弧形状的铣槽。
分别编程两段圆弧的切入和切出，通过直线插补命令连接这两段圆弧，形成铣槽轮廓。
直线插补命令
适用于两端为直线段的铣槽。
通过直线插补命令编程铣槽的切入和切出，并在两段直线之间插入轴向刀补偿来实现加工。
多段直线插补
适用于形状较复杂的铣槽。
将铣槽轮廓分成多个小段，分别编程每个小段的切入、切出和直线插补，最终实现整个铣槽的加工。
循环命令
适用于复杂铣槽加工。
通过编程循环控制铣刀的进给量和切入深度，实现铣槽加工。
手动操作
基本方法，操作人员根据工件要求手动控制铣刀的进给和转动速度，进行铣槽操作。
划线辅助
在工件表面使用划线工具标记出需要铣槽的位置和长度，辅助编程和加工。
建立坐标系
在CNC编程中，建立坐标系以确定刀具在工件上的位置，可以选择绝对坐标系或相对坐标系。
定义切削路径
根据U型槽的形状和尺寸，选择直线插补、圆弧插补或螺旋插补等方式定义切削路径。
设定切削参数
根据工件材料和刀具特性，设定合适的切削参数，如进给速度、切削速度和切削深度等。
编写切削程序
包含初始点坐标、切削路径、切削参数等信息，并调试程序以确保正确性。
加工工件
完成程序调试后，加载切削程序开始加工，并进行检验和调整优化。
建议根据具体的工件形状和尺寸选择合适的编程方法，并在编程过程中仔细检查参数设置，以确保加工质量和效率。