在G91编程模式下，平面打孔4个的步骤如下：
选择平面
使用G17选择XY平面作为加工平面。
如果需要加工其他平面，可以使用G18选择XZ平面，或G19选择YZ平面。
设置距离模式
使用G90选择绝对坐标模式。
如果需要使用增量坐标模式，则使用G91。
编程固定循环
使用G81指令进行固定循环钻孔。固定循环的一般格式为：`G90/G91 G98/G99 G81 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_`。
其中：
`G90/G91`：选择绝对坐标或增量坐标模式。
`G98`：返回到初始平面。
`G99`：返回到R平面。
`X_ Y_`：孔的起始坐标。
`Z_`：孔的深度。
`R_`：孔底到参考平面的距离。
`Q_`：深孔钻时每一次的加工深度。
`P_`：孔底暂停的时间。
`F_`：进给速度。
`L_`：循环次数（即钻孔4个的次数）。
具体编程实例
假设我们要在XY平面上钻孔4个，每个孔的直径为10mm，深度为20mm，孔与孔之间的距离为50mm。
编程实例如下：
```gcode
N02 T01 M06；
G90；
G81 X100 Y100 Z20 R50 Q10 P2 F10 L4；
```
解释：
`N02 T01 M06；`：准备刀具，选择刀具号为T01，主轴转速为M06。
`G90；`：设置距离模式为绝对坐标。
`G81 X100 Y100 Z20 R50 Q10 P2 F10 L4；`：开始固定循环钻孔，孔的起始坐标为（100, 100），深度为20mm，孔底到参考平面的距离为50mm，每次加工深度为10mm，孔底暂停时间为2秒，进给速度为10mm/min，循环次数为4次。
通过以上步骤和实例，你可以使用G91编程模式在平面上进行4个孔的钻孔加工。建议在实际应用中根据具体需求和加工条件调整参数，以确保加工质量和效率。