G81是一种数控钻孔编程指令，用于在数控机床上进行循环钻孔操作。以下是使用G81指令编程的基本步骤和注意事项：
设置坐标系
使用G90指令将坐标系设定为绝对坐标系，这样可以在程序中明确指定每个孔的坐标位置。
设置进给和返回平面
使用G98指令将进给设定为返回平面，确保在每次钻孔后，刀具都能够回到起始平面位置。
编写G81指令
G81指令的语法格式为：`G81 X__ Y__ Z__ R__ F__`，其中：
`X__`, `Y__`, `Z__` 分别表示孔的位置坐标。
`R__` 表示孔的深度。
`F__` 表示进给速度，单位为毫米/分钟。
指定钻孔次数
如果需要多次钻孔，可以使用P参数来指定钻孔的次数。例如：`G81 X10 Y20 Z-5 F100 P5`，表示在X轴10, Y轴20, Z轴-5的位置进行5次钻孔。
其他注意事项
在编程时，还需要注意刀具补偿和安全措施，确保加工结果准确并保障操作安全。
示例编程
```plaintext
N02 T01 M06； 选用T01号刀具（Φ10钻头）
N04 G90 S1000 M03； 启动主轴正转1000r/min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08；
N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20； 在（10,10）位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面
N10 X50； 在（50,10）位置钻孔（G81为模态指令，直到G80取消为止）
N12 Y30； 在（50,30）位置钻孔
N14 X10； 在（10,30）位置钻孔
N16 G80；取消钻孔循环
N18 G00 Z30；
M30；
```
在这个示例中，`G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20；` 指令表示在（10,10）位置进行钻孔，孔深15mm，参考平面高度为5mm，进给速度为20mm/min，并且钻孔循环结束后返回参考平面。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写出准确的G81钻孔程序。