在数控车床上编程车削R4圆弧，可以采用以下几种方法：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，使用G03指令表示逆时针圆弧插补。在编程时，需要指定圆弧起点、终点和半径。例如：
```
G02 X100 Y100 R50
```
这表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为50的逆时针圆弧插补。
中心编程法
通过指定圆弧的中心点来进行编程。在G代码中，使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，使用G03.1指令表示逆时针圆弧插补。需要指定圆弧起点、终点和中心点。例如：
```
G02.1 X100 Y100 I50 J0
```
这表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，圆心在（50, 0）的顺时针圆弧插补。
半径与角度编程法
通过指定圆弧的半径和角度来进行编程。在G代码中，使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，使用G03.2指令表示逆时针圆弧插补。需要指定圆弧起点、终点、半径和角度。例如：
```
G02.2 X100 Y100 R50 I20 J0
```
这表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为50，圆心角为20度的顺时针圆弧插补。
切向矢量编程法
通过指定圆弧的切向矢量来进行编程。在G代码中，使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，使用G03.3指令表示逆时针圆弧插补。需要指定圆弧起点、终点和切向矢量。例如：
```
G02.3 X100 Y100 U50 V50
```
这表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，切向向量为（50, 50）的顺时针圆弧插补。
注意事项：
在编程前，需要确定圆弧的起点、终点、圆心和半径，并根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
需要注意刀具的半径补偿，以确保加工精度。
在编程过程中，要确保输入的参数准确无误，以避免加工错误。