手动编程CNC铣平面最简单格式如下：
确定刀具和加工参数
选择合适的刀具，例如D21R0.8。
确定平面加工的参数，如进给速度（F1200）、切削速度等。
编写刀补程序
根据需要铣削的平面形状，选择合适的刀具和加工路径，并编写对应的刀补程序。
设置工作坐标系和刀具补偿
设置合适的工作坐标系，并设置刀具的补偿值，以确保加工结果准确。
输入编程指令
根据铣削过程的要求，编写相应的G代码和M代码。
示例代码：
```
MO3 S3000
G1 G91 X550 Y18
X-550 Y18
M99
```
该代码段表示：
`MO3`：启动冷却液。
`S3000`：设置主轴转速为3000转/分钟。
`G1`：进入直线插补模式。
`G91`：设置相对坐标系。
`X550 Y18`：移动到X轴550mm，Y轴18mm的位置。
`X-550 Y18`：从当前位置沿X轴负方向移动550mm，Y轴保持18mm。
`M99`：程序结束。
调试和运行
将编写好的程序上传到机床的控制系统中，并进行调试和运行。
通过以上步骤，您可以手动编写一个简单的CNC铣平面程序。建议您在实际操作前，先熟悉相关的G代码和M代码，以确保编程的准确性和有效性。