在UG软件中编程铣直角槽并避空角的步骤如下：
打开刀路并选择工具
打开需要添加避空角的刀路文件。
在工具栏中选择“刀路编辑器”工具。
选中轮廓并添加避空角
在刀路编辑器中，选中需要添加避空角的轮廓线。
使用“偏置轮廓”功能，向内缩进一定距离，以形成避空角。
设置加工区域
使用“加工区域”功能，将缩进后的轮廓设为加工区域。
创建避空区域
使用“避空区域”功能，将加工区域设置为避空区域。
调整避空角的大小和形状
根据加工件的形状和材质，合理设计和调整避空角的大小和形状，以确保加工效果和精度。
生成刀轨
可以使用UG的插铣功能来生成高效的插角程序。通过抽取曲线、倒圆角、生成直线和修剪曲线等步骤，形成所需的避空角形状。
使用2D线生成刀轨，并设置进刀方式为插铣，在部件边界内编辑刀轨长度，以确定退刀间距。
最后，使用刀轨变换将刀轨移动到指定位置，并通过镜像方式生成其他避空角。
检查与调整
铣削完成后，使用测量工具检查铣削结果是否符合要求。
如果需要，可以进行微调，以确保直角槽的精度和表面质量。
通过以上步骤，可以在UG中有效地编程铣直角槽并添加避空角，从而提高加工效率和精度。