在加工中心内孔铣R角时，可以使用以下几种方法进行编程：
刀具铣削
使用特制的铣刀，在对应角度和半径处通过旋转和移动来切削出R角圆弧。
圆弧插补
程序控制加工中心在角度方向上插补出半径为R的圆弧。可以使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令，其格式为：
```
G02/G03 X_Y_Z_R_F；
```
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
换刀法
通过在加工前准备好多个刀具，分别对应不同的R角半径，然后根据产品要求选用合适的刀具进行加工。
借助CAD/CAM软件
以图形化的方式进行程序设计，通过软件的计算和插补功能，自动切削出R角圆弧。
具体编程示例
顺时针圆弧插补（G02）
```
G02 X10 Y20 R5 F100；
```
这条指令表示从当前位置顺时针圆弧插补到（10, 20）处，半径为5，进给速度为100。
逆时针圆弧插补（G03）
```
G03 X10 Y20 R5 F100；
```
这条指令表示从当前位置逆时针圆弧插补到（10, 20）处，半径为5，进给速度为100。
修改刀具路径的R角
在三菱加工中心中，可以通过修改刀具路径的R角参数来实现：
1. 打开程序编辑器，加载需要改变R角的NC程序。
2. 找到需要修改R角的加工路径，并确定需要改变的轮廓段和加工方式。
3. 在对应的刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在G40/G41/G42加工模式下进行编程。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
通过以上方法，可以根据具体的加工需求和加工中心的功能选择合适的编程方式来加工内孔R角。