数控双头螺纹使用G76指令编程时，主要需要指定以下参数：
P参数：
表示螺纹精车次数，范围是00到99。
R参数：
表示螺纹X方向精车余量，范围是00到99.999毫米。
Q参数：
表示第一次螺纹切削深度，范围是1到9999999毫米。
F参数：
表示螺距，如果是多线螺纹则为导程。
X和Z参数：
分别表示外螺纹加工小径或内螺纹加工大径，以及螺纹加工有效长度。
I参数（可选）：表示螺纹的切削进给率。
K参数（可选）：表示螺纹的切削宽度。
L参数（可选）：表示螺纹的头数，范围是1到99，如果不指定则默认为单头螺纹。
下面是一个具体的编程实例，加工直径为20毫米、螺距为2毫米的双头螺纹，切削进给量为0.2毫米/转，切削速度为1000转/分钟：
```
G50 X120 Z150；工件坐标系设定
G28 U0 W0；返回原点
T0101；调用1号刀和1号刀补
G76 P2 Q0.2 R1000 F2
G76 X0 Z-20 P2 Q0.2 R1000
```
解释：
`G50 X120 Z150；`：设定工件坐标系。
`G28 U0 W0；`：返回机械原点。
`T0101；`：调用1号刀和1号刀补。
`G76 P2 Q0.2 R1000 F2；`：启动G76螺纹循环，P参数为2（精车次数），Q参数为0.2（最小切削量），R参数为1000（转速），F参数为2（螺距）。
`G76 X0 Z-20 P2 Q0.2 R1000；`：指定螺纹的起始位置和结束位置，以及循环次数。
请根据具体的工件和加工要求调整上述参数。