欧姆龙编程中的SFT移位指令用于 在移位脉冲的作用下,将数据从输入端移入移位寄存器,并以位为单位依次向左移位。以下是关于如何使用SFT指令的详细说明:
指令格式
SFT指令的格式为:SFT [数据输入端] [移位脉冲输入端] [复位端]。
例如:SFT D10 CP W5,其中D10为数据输入端,CP为移位脉冲输入端,W5为复位端。
功能说明
当复位端R为OFF时,在移位脉冲输入端SP的作用下,数据输入端IN的数据被移入移位寄存器。
在移位脉冲的作用下,移位寄存器中的数据以位为单位依次向左移一位。
左移移位之后,最左侧空出来的位,其值由数据输入端的状态决定。
操作数
SFT的两个操作数都是200,表示只由200通道组成移位寄存器。
时序图
移位寄存器的工作时序:当移位脉冲输入端20000的ON状态,在200通道中,数据从St到E左移一位。
应用示例
若要使用SFT指令将数据从D10端口移入移位寄存器,并在移位后输出到D20端口,可以使用以下梯形图逻辑:
将D10连接到移位寄存器的最低位(例如,X402)。
将移位寄存器的最高位连接到D20(例如,M100)。
将移位脉冲输入端CP连接到X400。
将复位端R连接到X401,并在需要复位时使用。
注意事项
在执行移位操作时,复位输入端R应处于断开状态,否则数据输入和脉冲输入信号无效。
移位寄存器具有保持功能,即在没有移位脉冲时,寄存器中的数据保持不变。
通过以上步骤和注意事项,您可以在欧姆龙PLC程序中有效地使用SFT移位指令进行数据移位操作。