法兰克G90的编程方法如下：
绝对坐标系设定
G90指令用于将坐标系切换至绝对坐标方式。在绝对坐标方式下，所有的坐标值都是相对于工件坐标系原点的绝对位置。
指令格式
G90指令通常放在程序的开头，用于设置坐标系。例如：
```
G90 G01 X100.0 Y50.0
```
这条指令将机床切换到绝对坐标模式，并将刀具移动到X轴100.0, Y轴50.0的位置。
使用场景
G90适用于需要精确控制刀具位置的场合，尤其是在程序需要多次启动或中断后仍能准确返回到起始位置的情况下。
与G91的区别
G91是相对坐标指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为增量坐标值，即相对于前一位置的增量值。例如：
```
G91 G01 X20.0 Y30.0
```
这条指令将刀具从当前位置沿X轴正方向移动20.0, Y轴正方向移动30.0。
注意事项
在使用G90指令时，需要确保每个轴的绝对坐标值正确设置，以保证刀具能够准确地移动到指定位置。
总结：
使用G90指令可以将数控系统的坐标系切换至绝对坐标模式。
在绝对坐标模式下，所有的坐标值都是相对于工件坐标系原点的绝对位置。
G90指令通常放在程序的开头，并且只需要设置一次。
在编写程序时，应根据需要选择使用G90或G91指令来控制刀具的运动方式。
建议：
在编写数控程序时，建议先确定使用绝对坐标还是相对坐标，并在程序开头使用G90或G91指令进行设置，以确保刀具运动的准确性和可重复性。