在西门子数控系统中，编程内孔R角通常使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令。以下是编程内孔R角的一般步骤和示例：
确定加工路径
首先，需要确定要加工的零件的形状和尺寸，以及内径R角的位置和大小。
然后，根据这些信息确定加工路径。
编写数控程序
使用G02或G03指令来实现圆弧插补。
格式为：`G02/G03 X_Y_Z_R_F`，其中X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
具体编程示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R。
可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
其他建议
在实际编程过程中，可能需要根据具体的机床和加工要求进行调整。
如果R角不是四分之一圆弧，可能需要构建该圆弧所在圆的标准方程，然后带入特殊值，以求出对应的数值。
通过以上步骤和示例，你可以编写出适用于西门子数控系统的内孔R角加工程序。