在PM编程中进行清角操作时，可以根据不同的工件形状和需求选择不同的刀路方式。以下是几种常见的PM编程清角刀路方法：
直线走刀方式
通过指定起点和终点的坐标，以及刀具的切削深度，控制刀具沿直线路径进行切削。
适用于直线形状的清角需求，简单高效。
圆弧走刀方式
通过指定圆心坐标、半径和起止角度，控制刀具沿圆弧路径进行切削。
适用于清除角落处的圆弧形状，实现更精确的清角效果。
螺旋走刀方式
通过指定起始点、螺旋半径、螺旋间距和螺旋方向，控制刀具沿螺旋路径进行切削。
适用于在一个区域内进行连续的切削，可以在较短时间内完成大面积的清角任务。
多边形走刀方式
通过指定多个顶点的坐标，控制刀具沿多边形路径进行切削。
适用于清除复杂形状的角落，实现更灵活的清角效果。
偏置平坦面精加工/平行平坦面精加工
注意先光平面时侧边要留余量，先光侧面再光平面时可以不留余量。
适用于半精加工，能够保证加工质量。
等高精加工
按深度从上到下一层一层走，与粗加工不同的是余量问题，适用于角度40度以上的侧壁。
能够实现更精确的加工效果。
平行式精加工
以平行的刀轨对工件进行光刀，可以设置刀轨的角度，适用于角度40度以下的曲面。
能够保证加工的精度和表面质量。
三维偏置精加工
从外往内走，按行距一刀一刀加工，结合了等高与平行的优势，速度稍慢。
适用于需要从外部向内部进行精确加工的情况。
放射精加工
按一个中心点，环绕着这个点对四周进行加工，适用于圆周曲面。
能够实现高效的曲面加工。
笔式清角精加工
只有一刀，常用于光底面接顺。
适用于需要快速清除小角度的场合。
多笔式清角精加工
多条刀轨，常用于光曲面清小角，参考的刀具一般放大。
适用于需要清除较大角度的曲面清角。
缝合清角精加工
和多笔式一样的性质，只是轨迹不一样。
适用于需要更复杂轨迹的清角加工。
根据具体的清角需求和工件材料，可以选择合适的刀路方式进行编程，以实现高效、精确的清角任务。