在西门子PLC编程软件中输入步进程序，可以遵循以下步骤：
创建新程序
打开西门子PLC编程软件，如STEP 7 （TIA Portal）。
创建一个新的程序，并为其命名，例如“步进电机控制程序”。
配置硬件连接
确保所有必要的硬件（如输入输出模块、编码器、开关等）已连接到PLC模块。
在编程软件中配置这些硬件的地址，以便PLC能够正确读取和控制它们。
创建步进程序块
在程序中创建一个步进程序块（SFB），例如SB3，用于控制步进动作。
在步进程序块中，添加输入信号，如启动（START）、停止（STOP）、向上（UP）、向下（DOWN）等，并将这些输入分配给逻辑变量。
使用定时器控制延迟
在程序中使用计时器模块（如S7-Timer）来控制步进和停止时的延迟。
指定一个延时时间，当时间完成后，PLC将执行相应的停止指令。
编写主要逻辑
在程序中编写主要逻辑，包括处理输入信号、计算输出、控制PLC模块和执行其他功能。
例如，设定步进电机的转速、加减速度和控制运动方向。
添加异常处理逻辑
在程序中添加异常处理逻辑，以便在发生故障时能够及时检测并进行处理。
例如，可以通过触发警报或停止步进过程来应对故障情况。
编写和测试程序
在将程序上传到PLC之前，使用模拟或在线测试模式进行测试，确保程序能够正确运行。
在PLC上加载程序后，进行最终测试，确保它可以顺利执行。
示例代码（使用结构化文本语言LAD）
```lad
PROGRAM StepperControl
VAR
// 定义逻辑变量
StartSignal: BOOL；
StopSignal: BOOL；
Direction: INT； // 1: up, -1: down
Speed: REAL；
Timer: Timer；
END_VAR
// 步进程序块
METHOD StepperControl
// 初始化
IF StartSignal THEN
Direction := 1； // 向上
Speed := 100； // 100 RPM
Timer（IN:=FALSE, SET:=Timer.Q）；
END_IF；
// 停止步进
IF StopSignal THEN
Direction := 0；
Speed := 0；
Timer（IN:=FALSE, SET:=Timer.Q）；
END_IF；
// 根据方向更新位置
IF Direction = 1 THEN
// 向上移动
// 更新位置逻辑
ELSEIF Direction = -1 THEN
// 向下移动
// 更新位置逻辑
END_IF；
// 定时器延时
IF Timer.Q THEN
IF Direction = 1 THEN
Direction := 0； // 停止向上
ELSEIF Direction = -1 THEN
Direction := 1； // 开始向下
END_IF；
Timer（IN:=FALSE, SET:=Timer.Q）；
END_IF；
END_METHOD
END_PROGRAM
```
通过以上步骤和示例代码，你可以在西门子PLC编程软件中输入和测试步进程序。请根据具体的PLC型号和硬件配置调整程序逻辑。