在UG编程中使用倒角刀倒R角，可以遵循以下步骤：
清除残留R角数据
使用UG软件的“编辑”菜单中的“删除”功能，删除残留的R角数据，以确保程序中不存在残留数据，避免影响程序运行。
重新定义R角
如果清除残留R角数据后程序仍有问题，可以尝试重新定义R角。使用UG编程中的相应命令重新定义R角，根据具体需求选择合适的方法，并检查程序中使用R角的地方，修改代码逻辑以确保正确处理R角数据。
定义边界条件
在UG编程中，通过定义边界条件来控制残留R角的产生。例如，在工件模型的边界上添加固定边界条件，限制边界点的位移，从而保持边界形状。
使用刀具半径补偿
在进行数控加工时，使用刀具半径补偿功能来消除残留R角。通过设置合适的刀具半径补偿值，使刀具沿着理想轮廓切削，从而消除残留R角。
使用倒角刀具
选择合适的倒角刀具进行倒角操作，倒角刀具通常具有特殊的刀具几何形状，可以将原有的R角切削成倒角形状，从而消除残留R角。在UG编程中，可以通过创建加工操作并选择倒角刀具来实现倒角。
使用轮廓加工
在UG编程中，可以使用轮廓加工来消除残留R角。轮廓加工是在工件轮廓上进行切削的加工方法，通过这种方法可以实现更光滑的加工效果。
使用G187指令
G187指令用于在UG程序中实现倒R角加工，可以使刀具沿着倒R角的路径进行切削。使用G187指令时，需要指定倒R角的半径和倒角的位置。具体语法格式为：G187 R X Y Z，其中R后面跟着倒角的半径，X、Y、Z后面分别跟着倒角中心点的X、Y、Z坐标。
手动编写倒角程序
对于复杂的倒角需求，可以通过手动编写倒角程序来实现。首先需要了解要倒角的几何形状和倒角的尺寸、角度等参数，然后根据这些参数编写相应的G代码或宏，最后通过UG软件提供的后置处理功能，将编写好的程序转换为适用于具体数控机床的NC代码。
通过以上步骤，可以在UG编程中有效地使用倒角刀进行R角的倒角操作。根据具体的加工需求和零件复杂度，可以选择合适的方法进行操作。