发那科oi-md系统进行手动编程的基本步骤如下：
进入手动编程模式
在程序选择界面选择“手动编程”，进入编辑界面。
输入程序名
将要编写的程序命名，一般为4位数代码。
选择程序格式
可以选择绝对式或增量式编程格式。
输入程序段号
程序由若干段组成，每段一个编号，从1开始。
设置刀具
选择加工需要使用的刀具，并设置刀具补偿。
设定加工坐标系
进入工件坐标系，并设定参考坐标系。
编写圆孔的加工程序
选择加工零点，确定初始点和方向，并利用循环语句进行加工。
编写轮廓加工程序
将刀具移至轮廓起点，确定初始点和方向，并利用循环语句或重复语句进行加工。
编写加工结束程序
将刀具移至安全位置，关掉主轴和冷却液，编写加工结束的提示语。
运行程序进行加工
确认刀具和刀具补偿正确设置。
将工件放置到加工平台上，并进行夹紧。
进行加工前的检查。
启动主轴和冷却液，运行编写好的加工程序。
加工完成后，关掉主轴和冷却液，移除工件，清理加工平台。
建议在实际编程过程中，仔细检查每一步的设置，确保编程的准确性和安全性。