发那科（FANUC）CNC加工中心的手动编程步骤如下：
确认机床坐标系
确定机床坐标系是绝对坐标还是相对坐标。
选择刀具和切削参数
根据加工要求选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
编辑加工程序
进入编辑模式，选择程序界面，输入以O开头的程序名，按插入键。
在编辑模式下，可以编写和修改程序段，每段程序由程序段号标识，从1开始。
设置工件坐标系
确定工件零点坐标系和加工原点位置，以便编程时能够准确找到加工位置。
编写加工指令
根据加工要求，编写圆孔、轮廓、孔洞等加工指令。
使用循环语句或重复语句进行加工路径的编程。
设置刀具补偿
根据刀具类型和加工要求，设置刀具补偿，以确保加工精度和效率。
模拟验证
对编写的程序进行模拟验证，确认路径运动是否符合期望，并进行后处理和机床代码生成。
运行程序
将编好的程序通过U盘或网络上传到发那科加工中心控制器中。
确认刀具和刀具补偿设置正确，将工件放置到加工平台上并进行夹紧。
启动主轴和冷却液，运行编写好的加工程序进行加工。
加工完成后，关掉主轴和冷却液，移除工件，清理加工平台。
示例程序段
```
%O0001
N10 G90 G17 G28 X0 Y0 Z0
N15 T1 M6
N20 S1000 M03
N25 G01 X20 Y0 F100
N30 G01 Z-10 F200
N35 G01 X0 Y0
N40 G04 X10 P1000
N45 M02
```
建议
熟悉刀具和材料：对数控加工的刀具和材料有充分了解，选择合适的刀具和材料可以提高加工效率和精度。
使用模拟软件：在编写程序前，可以使用模拟软件进行验证，确保程序的正确性。
逐步编程：对于复杂的加工任务，可以逐步编写和调试程序，确保每一步都正确无误。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行发那科CNC加工中心的手动编程。