在发那科系统中，C轴的编程主要通过G代码来实现，以下是C轴编程的一些关键点和示例：
C轴的基本控制指令
G00：快速定位到指定位置。
G01：直线插补到指定位置。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G33：螺旋线插补。
C轴的转速控制
使用 S指令来指定主轴的转速，例如： S1000表示主轴转速为1000转/分钟。
C轴的切削进给速度
使用 F指令来指定切削进给速度，例如： F500表示切削进给速度为500毫米/分钟。
C轴的定位
使用 G96指令可以设置C轴以恒定的转速进行连续运动。
使用 G97指令可以控制C轴以特定的位置进行定位运动。
C轴的编程格式
绝对编程（G90模式）：使用 G90 C轴数值的格式，例如： G90 C90.0表示将C轴移动到绝对位置90.0度。
增量编程（G91模式）：使用 G91 C轴数值的格式，例如： G91 C10.0表示将C轴相对移动10.0度。
M指令
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
示例编程
```gcode
； 设置主轴转速为1000转/分钟
S1000
； 将C轴旋转到绝对位置90.0度
G90 C90.0
； 进行直线插补加工
G01 X100 Y50
； 停止主轴
M05
```
在这个示例中，首先设置主轴转速为1000转/分钟，然后将C轴旋转到绝对位置90.0度，接着进行直线插补加工，最后停止主轴。
建议
在编程前，务必查阅发那科系统的操作手册，了解具体的编程语法和参数设置。
根据工件的形状和加工要求，选择合适的C轴编程指令和参数，以确保加工精度和效率。
在实际应用中，可能需要结合其他轴的指令（如X、Y、Z轴）来实现复杂的加工路径。