在三菱系统中，走直线的编程主要使用G代码中的G01指令。以下是实现直线运动的编程步骤和示例：
定义基本参数
在编程之前，需要定义一些基本参数，如工件坐标系、刀具半径补偿、进给速度等。
使用G01指令
G01指令用于实现直线插补，控制刀具沿直线移动。其格式为：`G01 X1,Y1 F100`，其中`X1,Y1`是直线的终点坐标，`F100`是进给速度，单位为mm/min。
示例程序
假设要从点A（10, 20）走直线到点B（30, 40），刀具行走速度为10mm/min，则程序段如下：
```
G00 X10,Y10 ； 将刀具移动到点A
G01 X30,Y40 F100 ； 从点A直线移动到点B，速度为10mm/min
```
其他注意事项
除了G01指令，三菱系统还提供了其他G代码指令，如G00（快速定位）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等，可以根据具体加工需求选择合适的指令。
在编程过程中，还需要考虑刀具半径补偿、主轴转速、冷却液开关等辅助功能的控制，这些通常通过M代码实现，例如M03（主轴正转）、M09（冷却液开）等。
通过以上步骤和示例，可以在三菱系统中实现直线的编程和控制。建议在实际编程过程中，仔细阅读三菱系统的编程手册，确保指令的正确使用。