小黄机通常指的是四轴飞行器，其编程主要涉及以下步骤：
硬件准备
确保四轴飞行器的硬件设备包括主板、无线遥控器、电池等已正确连接和安装。
软件安装
在电脑上安装适用于四轴飞行器的编程软件，如Arduino、Betaflight或Cleanflight，根据个人喜好和硬件设备选择合适的软件。
配置飞行控制器
打开编程软件，连接飞行控制器和电脑，通过USB线稳定连接。
在编程软件中选择对应的飞行控制器型号，并进行初始化和配置。
调试与测试
设置飞行器的各项参数，如PID参数、遥控器通道映射等。
可以使用模拟器软件进行虚拟飞行测试，或连接四轴飞行器到电脑上，进行真实环境下的飞行测试。
编写代码
如果需要更高级的编程操作，可以使用C语言或Python等编程语言编写代码，实现自定义的功能和控制逻辑。
编写代码时需了解飞行器的硬件接口和控制原理。
上传代码
编写完成后，通过编程软件将代码上传到飞行控制器的内存中。
确保上传成功后，进行下一步的测试和飞行。
调试与优化
上传代码后，进行调试和优化，观察飞行器的表现和行为，根据实际情况对代码进行调整和优化，以达到更好的飞行性能和控制效果。
这些步骤涵盖了从硬件准备到软件安装、配置、调试、编程、上传和优化的全过程，帮助用户完成四轴飞行器的编程和调试。