G71循环指令用于在数控机床中加工内孔，其基本格式为：
```
G71 X起点位置 Z终点位置 R进给量 F进给速度 Q切削深度
```
其中：
`X` 和 `Z` 分别是内孔加工的终点位置坐标。
`R` 是每次进给的距离，即粗加工的径向总切削深度。
`F` 是进给速度。
`Q` 是切削深度，即粗加工的轴向总切削深度。
下面是一个具体的编程示例：
确定加工起点和终点位置
假设我们要加工一个直径为20mm，深度为30mm的内孔，起点位置为 `X0, Z0`，终点位置为 `X-20, Z-30`。
设置进给速度和进给量
假设进给速度为 `F0.2`，进给量为 `R0.1`，切削深度为 `Q0.1`。
编写G71内孔循环编程指令
根据上述信息，编程指令可以写成：
```
G71 X0 Z-30 R0.1 F0.2 Q0.1
```
执行指令
执行这条指令后，数控机床将按照设定的起点位置、终点位置、进给速度、进给量和切削深度来进行内孔循环加工。
其他注意事项
粗加工和精加工：在实际应用中，通常先进行粗加工，再进行精加工。粗加工可以使用较大的切削深度和进给量，精加工则使用较小的切削深度和进给量。例如：
```
G71 P1 Q1 X-5 Z-3
G71 P1 Q1 X-1 Z-2
G70
G80
```
其中，`P1` 表示粗加工循环1次，`Q1` 表示粗加工余量1mm，`X-5 Z-3` 表示粗加工的径向和轴向切削深度分别为5mm和3mm。
刀具半径补偿：在加工内孔时，通常需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的准确性。例如：
```
G71 U10 R2
```
其中，`U10` 表示每次进给距离为10mm，`R2` 表示半径补偿值为2mm。
循环参数：根据具体的加工需求，可以调整循环参数，如切削深度、进给量等。例如：
```
G71 P10 Q20 U0.5 W0.5 F3000
```
其中，`P10` 表示每个循环切削10mm的深度，`Q20` 表示每个循环的精加工余量20mm，`U0.5` 和 `W0.5` 分别表示初始直径和终止直径的补偿值。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G71循环指令进行内孔加工编程。根据具体的加工需求和机床参数，可以适当调整指令中的参数，以达到最佳的加工效果。