G71二型编程的格式如下：
G71指令 ：用于开启G71二型循环。参数部分
U：
表示切削深度。
R：表示切削半径。
P：表示切削速度。
L：表示切削长度。
其他参数：根据具体加工需求，可能还包括其他参数如孔的加工深度（Lx）、切入切出方式（Rz）、进给量（Fy）、往复次数（Pz）、往复间距（Qw）和位置坐标（Uv）等。
结束符：
通常使用M30指令来结束程序。
具体的编程步骤如下：
确定切削参数：
根据加工要求，确定切削深度、切削半径、切削速度和切削长度等参数。
编写G71指令：
在程序中使用G71指令，并按照上述格式编写参数部分。
添加其他指令：
根据需要，可以添加其他指令如G90（绝对位置模式）和G54（工件坐标系）等。
结束程序：
使用M30指令结束程序。
```plaintext
G0 X41. Z2.
G71 U2. R0.5 P10 Q20 U0.3 W0.05 F0.1 N10
G0 X0. Z1.
G1 Z0.
G03 X20. Z-38.284 R30.
G1 W-20.
N20
G00 X100 Z200
M30
```
在这个示例中：
`G0 X41. Z2.`：将机床移动到起始位置。
`G71 U2. R0.5 P10 Q20 U0.3 W0.05 F0.1 N10`：开启G71二型循环，设置切削深度为2，切削半径为0.5，切削速度为10，切削长度为20，退刀高度为0.3，进给速度为0.1，循环次数为10。
`G0 X0. Z1.`：将机床移动到循环的起始位置。
`G1 Z0.`：将Z轴移动到0位置。
`G03 X20. Z-38.284 R30.`：执行钻孔操作，切削深度为38.284，半径为30。
`G1 W-20.`：将Z轴移动到-20位置。
`N20`：准备进行下一次循环。
`G00 X100 Z200`：将机床移动到结束位置。
`M30`：结束程序。
请根据具体的加工需求和机床的要求，调整上述参数和指令，以确保加工质量和安全。