加工中心铣R角可以使用以下几种方法进行编程：
刀具铣削
使用特制的铣刀，在对应角度和半径处通过旋转和移动来切削出R角圆弧。
圆弧插补
程序控制加工中心在角度方向上插补出半径为R的圆弧。可以使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令，格式为G02/G03 X_Y_Z_R_F，其中X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
换刀法
在加工前准备好多个刀具，分别对应不同的R角半径，然后根据产品要求选用合适的刀具进行加工。
借助CAD/CAM软件
以图形化的方式进行程序设计，通过软件的计算和插补功能，自动切削出R角圆弧。
具体编程示例
顺时针圆弧插补（G02）
```gcode
G02 X2 Y2 R1 F100
```
说明：
`X2` 和 `Y2` 分别为圆弧的终点坐标。
`R1` 为圆弧的半径。
`F100` 为进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
```gcode
G03 X2 Y2 R1 F100
```
说明：
`X2` 和 `Y2` 分别为圆弧的终点坐标。
`R1` 为圆弧的半径。
`F100` 为进给速度。
使用I、J、K参数编程（整圆加工）
```gcode
G02 X_Y_Z_I_J_K_F_
```
说明：
`X_Y_Z_` 分别为圆弧终点的坐标。
`I` 和 `J` 分别表示圆心在X轴和Y轴方向的偏移量（对于整圆加工，K通常设为0）。
`K` 表示圆心在Z轴方向的偏移量（对于整圆加工，K为0）。
`F` 为进给速度。
注意事项
在编程R角时，需要确保R角的大小不超过刀具的半径，否则可能导致切削效果不理想。
根据具体的机床和控制系统，可能需要调整G代码和参数格式。建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。