在UG编程中加工封闭轮廓的R角，可以遵循以下步骤：
建模与准备
在UG软件中创建工件模型，并根据设计要求确定R角的大小和形状。
分析工件材料的特性和所需的加工精度，选择合适的刀具和切削参数。
创建切削路径
利用UG的刀具路径模块生成切削路径。这通常涉及到选择刀具类型（如飞刀、圆鼻刀、成型刀等）和设置切削参数（如切削深度、进给速度等）。
对于小R角，可能需要使用特殊的加工方法，如电火花加工，因为传统的切削方法可能效率不高或难以实现所需的精度。
加工策略
根据工件的形状和R角的大小，选择合适的加工策略。例如，对于较大的R角，可以使用平面铣或圆弧加工；对于较小的R角，则可能需要采用更精细的加工方法，如2.5轴或3轴铣削，或者使用成型刀进行插补加工。
在编程时，需要特别注意刀具的半径和切削路径的几何形状，以确保加工出的R角符合设计要求。
模拟与优化
在实际加工前，使用UG的仿真功能对加工路径进行模拟，检查是否存在过切或干涉等问题。
根据模拟结果调整切削参数和刀具路径，以优化加工效果和提高效率。
编程示例
```c++
include using namespace NXOpen；
using namespace NXOpen::CAM；
using namespace std；
Session *theSession = Session::GetSession（）；
BasePart *workPart = theSession->Parts（）->Work（）；
MillingOperationBuilder *millingOperationBuilder = workPart->CmpOperationCollection（）->CreateMillingOperationBuilder（NULL）；
MillingOperation *millingOperation = millingOperationBuilder->Commit（）；
```
后处理与检查
完成编程后，进行后处理，生成NC代码。
在实际加工过程中，需要监控加工状态，确保加工质量符合预期。
通过以上步骤，可以在UG软件中有效地加工出封闭轮廓的R角。需要注意的是，不同的材料和加工要求可能需要不同的加工方法和参数设置，因此在实际操作中需要灵活调整。