广州科源G76编程指令用于复合型螺纹切削循环，其基本格式如下：
格式一
```
G76 P（m）（r）（a）Q（Fmin） R（d）
```
`P（m）`： 螺纹切削次数
`r`： 螺纹端部倒角
`a`： 螺纹之间角度
`Q（Fmin）`： 最小切削值（最小应大于0.1，即Q100）
`R（d）`： 最后精加工去除量
格式二
```
G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（d） F（f）
```
`X（u）`： 螺纹低径（螺纹外径 - Z（w））
`Z（w）`： 螺纹加工端点的Z轴坐标
`R（i）`： 可省略
`P（k）`： 螺纹高度（P900=0.9mm）
`Q（d）`： 初始切削值
`F（f）`： 切削进给（螺距）
示例
示例1：
```
G76 P021060 Q100 R200
```
`P021060`： 螺纹切削次数为21060次
`Q100`： 最小切削值为100
`R200`： 最后精加工去除量为200
示例2：
```
G76 X60.64 Z25.0 P3680 Q1800 F6.0
```
`X60.64`： 螺纹低径
`Z25.0`： 螺纹加工端点的Z轴坐标
`P3680`： 螺纹高度
`Q1800`： 初始切削值
`F6.0`： 切削进给（螺距）
注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
在编程G76指令时，需要按照上述格式将各个参数填入相应的位置，以实现对螺纹的加工。
通过合理设置参数，并编写相应的程序，可以在数控机床上轻松实现各种类型和尺寸的螺纹加工。建议在实际编程过程中，仔细分析工件的螺纹参数和切削条件，按照标准的编程流程进行操作，并进行程序调试和优化，确保螺纹加工质量达到要求。