G76是FANUC系统中的螺纹复合循环指令，用于车削等距直螺纹和锥度螺纹。以下是G76车牙的基本编程格式及其参数说明：
基本格式
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G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）；
G76 X（U）_ Z（W）_ R（i） P（k） Q（d） F（I）；
```
参数说明
P（m）：螺纹精车次数，范围00~99。
P（r）：螺纹退尾长度，范围00~99（0.1×螺距）。
P（a）：牙型角度，范围00~99度。
Q（dmin）：螺纹粗车最小切削量，单位毫米。
R（d）：螺纹X方向精车余量，单位毫米。
X（U）：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
Z（W）：螺纹加工有效长度。
R（i）：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值（若为0，则为直螺纹）。
P（k）：螺纹的牙高，单位毫米。
Q（d）：第一次螺纹切削深度，单位毫米。
F（I）：螺距，多线螺纹为导程。
示例编程
```
； 设定循环起点
G00 X0 Z0；
； 安装M6型号外螺纹刀片
T0101 M6；
； 设置主轴转速和进给速度
S600 M3；
G97 S200 F0.2；
； 螺纹加工参数
N40 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2；
- P010060：螺纹起始直径为10mm，螺纹长度为60mm。
- Q0303：螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
- R150：螺距为150mm。
- L500：螺纹长度为500mm。
- F0.2：进给速度为0.2mm/r。
； 结束加工
N80 G00 X0 Z150；
M9；
```
建议
在编程前，确保所有参数都根据实际加工需求进行了正确设置。
对于大螺距螺纹，可以考虑先用G76进行粗车，然后留余量用G92进行精车，以提高加工效率和质量。
在编程过程中，注意检查刀具路径和切削参数，确保它们符合加工要求。