在UG软件中进行四轴编程时，主要使用以下命令：
创建机床坐标系
使用命令“Insert -> Machine Coordinate System”在工作区内创建机床坐标系。
在对话框中设置机床坐标系的原点、轴向和方向等参数。
创建工具坐标系
通过命令“Insert -> Tool Coordinate System”在机床坐标系内创建工具坐标系。
输入工具的刀具号、工具末端位置和方向等参数。
创建路径
使用“Curve -> 2 Curve”命令创建路径。
在对话框中选择所需的曲线类型，并在图纸上绘制路径。
定义加工策略
选择“Manufacturing -> Path Control -> Tool Path Parameters”命令，设置切削条件和刀具路径参数。
可以选择不同的加工策略，如等高切削、螺旋切削、直线切削等。
生成刀轨
选择“Manufacturing -> Tool Path -> Generate Tool Path”命令，根据定义的加工策略和路径，生成刀轨。
UG软件可以根据机床坐标系和工具坐标系自动计算路径，并生成相应的G代码。
仿真和验证
使用“Manufacturing -> Tool Path -> Verify”命令，对生成的刀轨进行仿真和验证。
可以检查路径是否与模型对应、工具是否遇到碰撞等。
导出G代码
通过“Manufacturing -> Tool Path -> Post Process”命令，导出生成的G代码。
这些命令涵盖了从机床和工具坐标系的创建、路径的绘制、加工策略的定义、刀轨的生成、仿真验证到最终G代码的导出，构成了一个完整的四轴编程流程。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床特性，仔细调整各个参数，以确保编程的准确性和有效性。