数控端面螺纹G76的编程方法如下：
确定螺纹加工参数
螺纹类型（内螺纹或外螺纹）。
螺距（每个螺纹的间距）。
进给速度（每分钟加工的螺纹长度）。
切削深度（螺纹的长度）。
切削宽度（螺纹的切削宽度）。
切削角度（螺纹的切削角度）。
设置初始位置和切削参数
使用G96指令设置恒定切削速度。
使用G00指令或G01指令将车刀移动到螺纹加工的起点位置。
编写G76指令
格式：`G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ I_ K_ ；`
参数说明：
`X_`：螺纹加工的终点X坐标。
`Z_`：螺纹加工的终点Z坐标。
`P_`：螺纹的总进给量。
`Q_`：螺纹的进给单位（如每分钟进给量）。
`R_`：螺纹的切削深度。
`I_`：螺纹的切削宽度。
`K_`：螺纹的切削角度。
示例程序
假设要加工的螺纹为直径为30mm，螺距为3mm，螺旋角为15度，螺纹长度为50mm，使用刀具为M6型号的外螺纹刀片。
程序示例：
```
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6 ； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm/r
N50 M8 ； 冷却液打开
N60 G96 S200 ； 恒定切削进给
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ；
- P010060：螺纹起始直径为10mm，螺纹长度为60mm。
- Q0303：螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm。
- R150：螺距为150mm。
- L500：螺纹长度为500mm。
- F0.2：进给速度为0.2mm/r。
N80 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N90 M9 ； 关闭冷却液
```
注意事项
螺纹加工的具体参数需要根据实际情况进行设置，如切削速度、进给速度等。
根据车床的型号和控制系统的要求，调整和编写相应的参数和指令。
在螺纹车削中，通常使用G92 X0 Z0命令将当前位置设置为螺纹起点。
通过以上步骤和示例程序，你可以根据具体的加工要求编写出数控端面螺纹G76的加工程序。