加工中心四轴三爪的编程方法如下：
定义坐标系
确定使用哪个坐标系（机床坐标系、工件坐标系或刀具坐标系）。
定义和切换坐标系，一般选择工件上的特定点作为原点，可以使用G92指令设定工件坐标系原点。
设定工件坐标系原点
使用G92指令设定工件坐标系原点，确保加工路径的准确性。
确定加工路径
根据工件的形状和加工要求，选择合适的刀具路径规划算法，如直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等。
编写加工程序
使用G代码和M代码编写加工程序。
G代码用于定义运动方式和加工模式，如G01（直线插补）、G02（圆弧插补）等。
M代码用于定义辅助功能和设备控制，如M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等。
刀具半径补偿
考虑刀具的半径，可能导致加工尺寸不准确，需要使用G41和G42指令进行刀具半径补偿。
切削参数
根据工件材料和加工要求，选择合适的切削参数，如进给速度、切削深度、切削速度等。
模拟验证
在编写完加工程序后，进行模拟验证，检查加工路径是否正确、工具是否与工件碰撞等问题。
系统参数设置
设置一些系统参数，如工件坐标系、刀具补偿、进给速度等，根据具体的加工要求进行调整。
加工准备
进行刀具装夹、工件夹持等准备工作，这些可以在编程中进行指示。
编程运行
运行主程序进行工件加工，完成多种程序校准。
示例程序段：
```gcode
； 程序开始
M03 S3000 ； 主轴正转，最高转速3000r/min
； 定义工件坐标系原点
G92 X0 Y0 Z0 ； 将工件坐标系原点设定为（0, 0, 0）
； 刀具半径补偿（假设刀具半径为6mm）
G41 X0 Y0 Z0 R6 ； 左刀补
； 加工路径（示例：直线插补）
G01 X100 Y100 Z0 F100 ； 从（0, 0, 0）沿X轴移动100mm，Y轴移动100mm，进给量100mm/min
G01 X200 Y0 Z0 F100 ； 从（100, 0, 0）沿X轴移动100mm，Y轴不动，进给量100mm/min
； 刀具半径补偿（假设刀具半径为6mm）
G42 X0 Y0 Z0 R6 ； 右刀补
； 加工路径（示例：直线插补）
G01 X100 Y100 Z0 F100 ； 从（200, 0, 0）沿X轴移动100mm，Y轴移动100mm，进给量100mm/min
G01 X0 Y100 Z0 F100 ； 从（300, 0, 0）沿X轴移动100mm，Y轴移动100mm，进给量100mm/min
； 主轴停止
M05 ； 主轴停止
； 程序结束
M30 ； 程序结束
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程时需要根据具体的加工要求和工件形状进行调整。建议在实际应用中参考机床和刀具的说明书，并进行充分的模拟验证。