在加工中心上铣圆棒槽的编程步骤如下：
确定刀具和加工参数
根据槽的尺寸和深度选择适当的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
确定切削路径
根据圆弧的半径和槽的位置确定切削路径。
在圆弧上选择一个合适的起点，并按照需要的槽的尺寸和形状进行切削。
编程
使用加工中心的编程软件，根据切削路径编写加工程序。
确保程序包括刀具的路径、切削深度和相关的加工参数。
夹紧工件
将工件安全夹紧在加工中心的工作台上，确保工件稳固不会移动。
进行加工
根据编写的程序，启动加工中心进行切削。
在加工过程中，确保刀具的路径与预期的槽的位置相匹配。
检查
完成加工后，对加工结果进行检查，确保槽的尺寸和质量符合要求。
常规G代码编程
常规G代码编程是指直接通过手工编写G代码来控制加工中心进行铣槽加工。G代码是一种数控编程语言，通过指定不同的G指令和M指令来控制机床的运动、刀具的进给和速度等参数。在铣槽加工中，可以通过编写合适的G代码来实现刀具的进给、切割和旋转等动作，从而完成铣槽加工的任务。
CAD/CAM编程
CAD/CAM编程是指利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件来进行铣槽加工的编程。首先，在CAD软件中绘制出要加工的工件形状和铣槽的轮廓。然后，将CAD文件导入CAM软件，使用CAM软件生成相应的加工路径和刀具轨迹，并自动生成对应的G代码。最后，将生成的G代码加载到加工中心控制系统中，即可进行自动的铣槽加工。
编程格式
加工中心铣槽编程通常采用G代码和M代码进行控制。以下是一些常见的G代码和M代码示例：
G00：快速定位指令，用于快速移动到指定位置。
G01：直线插补指令，用于直线切削。
G02/G03：圆弧插补指令，用于铣削圆弧。
G17/G18/G19：平面选择指令，用于选择XY平面、XZ平面或YZ平面。
G40/G41/G42：刀具半径补偿指令，用于刀具半径补偿。
G43/G44/G49：刀具长度补偿指令，用于刀具长度补偿。
M03：启动主轴旋转（正转）。
M05：停止主轴旋转。
辅助指令
在编写铣圆槽的数控程序时，还需要编写一些辅助指令，如刀具半径补偿取消、切削深度变化等，以便控制加工过程。
调试和加工
在实际操作中，需要进行程序调试，确保编程程序的正确性和合理性。调试完成后，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作，并注意加工过程中的安全性和质量检查。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行加工中心圆棒槽的编程和加工。