加工中心铣圆轴键槽的编程步骤如下：
设计键槽
使用CAD软件绘制零件的设计图，并创建适当的键槽几何形状和尺寸。
选择加工工具
根据零件材料和键槽要求选择适当的切削刀具。常用的刀具包括立铣刀、T型槽刀和键槽刀。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。同时，要设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证
在进行实际加工之前，可以通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性。检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
进行铣键槽的实际加工
根据编写好的刀具轨迹程序和设定好的切削条件，将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
示例程序（G代码）
```plaintext
%O0001
N100 G21
N110 G0 G17 G40 G49 G80 G90
N120 T1 Φ10铣刀准备
N125 M6
N130 G0 G90 X-42. Y0. S400 M3
N140 G43 H1 Z30. 加刀长补
N150 Z3.
N160 G1 Z0.
F100.
N170 X42. Z-1.466 F200. 斜插下刀开始
N180 X-42. Z-2.932
N190 X42. Z-4.399
N200 X7.55 Z-5. 斜插下刀结束
N210 X-42.
N220 X42.
N230 Z3.
F500.
N240 G0 Z30.
N250 M5 主轴停止
N260 G91 G28 Z0. 返回Z轴参考点
N280 M30 程序结束
```
建议
在编程过程中，务必仔细检查所有参数设置，确保它们符合实际加工要求。
使用CAD/CAM软件进行辅助设计和路径规划，可以提高编程效率和加工精度。
在实际加工前，进行充分的模拟和验证，以减少潜在的错误和风险。