自动铣一字油槽的编程步骤如下：
导入图纸和建立草图
将2D图纸导入到UG软件中，并根据图纸建立草图。
绘制油槽
根据2D图纸中的线条，使用UG的拉伸功能或扫描管道功能来绘制油槽。
选择刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求，选择合适的刀具，如圆角刀具或球头刀具。
设置刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度等。
确定初始点和终点
明确内八字油槽的起点和终点，并在数控系统中进行设定。
编写加工路径
根据内八字油槽的形状和尺寸要求，编写加工路径的程序代码。可以使用G代码、M代码和其他数控指令来控制刀具的移动和切削操作。
调试和验证
在实际加工之前，对编写的程序进行调试和验证，确保刀具的移动路径和切削操作符合要求。
加工操作
将调试完成的编程程序加载到数控系统中，进行实际的内八字油槽加工操作。
在加工过程中，监控加工质量和切削状态，及时调整加工参数和刀具。
其他注意事项
主轴转速不能太高，以确保加工过程中的稳定性和精度。
主轴低速时的扭矩必须足够，以应对可能出现的切削阻力。
螺纹的起刀点和收尾位置必须计算准确，以确保油槽的加工质量。
通过以上步骤，可以实现自动铣一字油槽的编程和加工。建议在实际操作中根据具体情况进行调整和优化，以达到最佳的加工效果。