在新代系统（如UG）中编程铣腰槽，可以遵循以下步骤：
创建腰槽轮廓
使用UG软件的绘图工具或曲线工具创建腰槽的轮廓。根据腰槽的形状和尺寸，可以使用直线、圆弧、曲线等工具进行绘制。
定义加工参数
在编程之前，需要定义腰槽的加工参数，包括刀具直径、切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数将影响到腰槽的加工质量和效率。
选择加工方法
根据腰槽的形状和加工要求，可以选择不同的加工方法。常见的腰槽加工方法包括铣削、车削、刨削等。在UG软件中，可以根据加工方法选择相应的加工功能。
编写加工程序
根据腰槽的轮廓和加工参数，可以在UG软件中编写加工程序。编程过程中需要定义刀具路径、切削速度、进给速度等相关信息。UG软件提供了丰富的编程功能，可以根据需要进行编程。
模拟和验证
在编程完成后，可以使用UG软件进行模拟和验证。通过模拟功能，可以查看刀具路径是否正确，是否存在碰撞等问题。验证功能可以对加工程序进行检查，确保加工过程中的安全性和准确性。
其他高级编程方法
螺旋插补法：螺旋插补是一种将刀具沿着螺旋线路径移动的加工方法，可以提高加工效率和精度。
参数化编程：通过定义参数来快速生成腰槽加工程序，提高编程效率，减少错误。
宏编程：通过编写宏来实现腰槽加工，宏是一组预定义的操作序列，可以在UG软件中自动执行。
自定义功能：根据加工需求自定义加工腰槽的方法，通过UG软件提供的API接口，编写自定义的加工功能。
示例代码（手工编程）
设置工件坐标系
```
G54 G90 G0 X0. Y0. Z0.
```
选择刀具并设置切削参数
```
T1 M6 S5000 M3 G43 H1 Z0.1
```
铣削腰槽
```
G1 Z-5. F500 G0 X5. Y10. Z0.
G1 Y90. F1000 G0 Y100.
G1 X95. G1 Y10. G0 X100.
```
检查程序并启动加工
对编写的程序进行检查和修改，确保没有错误和问题。
手动启动加工中心，进行腰孔加工。
检查加工结果
检查加工结果，如果需要，可以进行微调或者重新编写程序进行加工。
通过以上步骤和示例代码，可以在新代系统中完成铣腰槽的编程和加工。根据具体的加工需求和设备条件，可以选择合适的编程方法和工具，以实现高质量的腰槽加工。