CNC发格系统手动编程主要涉及以下步骤：
确定加工工件的坐标系和原点
将工件夹紧在工作台上，并确定工件坐标系的原点位置。
打开机床控制器并选择手动编程模式
进入机床的手动编程界面，准备进行手动编程。
编写G代码程序
根据加工工艺要求，编写G代码程序。G代码包括控制机床各个轴的位置、运动速度、工具刀具的进给和切削等参数的编码系统。常见的G代码有：
G00：快速定位
G01：线性插补
G02：圆弧插补
G03：顺时针圆弧插补
G04：暂停
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M06：换刀
M09：冷却液开
等等。
输入并校验程序
将编写好的G代码输入到机床控制器中，并进行校验和调试，确保程序正确无误。
启动机床并加工工件
启动机床，按照程序指令进行加工。在加工过程中，需要不断观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
检查和测量加工件
加工完成后，对加工件进行检查和测量，确保加工精度和质量符合要求。
建议
简单形状：对于简单的形状如平面、直线、圆孔、圆柱等，可以直接手动编程，效率高且准确。
复杂曲面：对于复杂的曲面，建议使用自动编程软件如Mastercam、UG NX等，这些软件能够自动计算刀具路径并控制刀具角度，生成较长的程序代码，手工编写较为困难。
编程经验：手动编程需要具备一定的编程和加工经验，对于复杂的加工任务，使用CAD/CAM软件进行自动编程更为高效和准确。
通过以上步骤和注意事项，可以完成CNC发格系统的手动编程。