复杂的PLC控制编程可以通过以下几种方法实现：
梯形图编程方法
梯形图（Ladder Diagram, LD）是PLC程序设计中最常用的编程语言。它类似于电路图，通过连接数个逻辑控制元件来完成PLC的控制任务。梯形图编程语言的特点是直观性和对应性强，电气设计人员易于掌握。
基于指令列表的编程方法
该方法主要是通过编写指令列表的方式完成PLC的编程。编写指令列表需要对指令代码和参数等信息有清晰的理解。这种方法相对于梯形图方法来说，更加灵活，可以应对一些特殊的控制任务。
基于结构化文本编程方法
该方法类似于高级编程语言的方式，通过编写结构化的文本代码来完成PLC的控制任务。这种方法适合处理逻辑复杂的控制任务，但需要程序员有较高的编程技能。此外，一些PLC厂商也推出了基于结构化文本编程的集成开发环境，使得编程变得更加方便和高效。
模块化编程思想
把一个大的控制任务拆分成多个小模块，每个模块负责一个具体功能，最后再把这些模块组合起来，实现复杂的控制逻辑。例如，一个简单的水箱液位控制可以拆分成多个功能块，每个功能块控制一个具体的水箱，提高代码的复用性。
状态机编程
很多工业控制其实就是不同状态之间的切换。用状态机的思想来编程，可以让逻辑更清晰，更容易维护。例如，一个简单的灌装机可以包含待机、灌装、暂停、报警等多个状态。
功能块（FB）封装复杂逻辑
功能块是PLC编程中的一大利器，可以把常用的控制逻辑打包起来，需要用的时候直接调用。例如，控制电机启停的逻辑可以封装成一个FB，每次需要控制电机时，只需要调用这个FB。
利用SCL语言处理复杂计算
对于一些复杂的数学计算或者数据处理，用梯形图就显得力不从心了。这时候可以使用SCL（Structured Control Language）进行处理。例如，计算一组温度数据的平均值。
建议
选择合适的编程语言：根据控制任务的复杂程度和编程人员的技能选择合适的编程语言，可以提高编程效率和程序的可维护性。
模块化设计：合理划分模块，每个模块负责一个具体功能，可以提高代码的复用性和可维护性。
充分利用功能块和SCL：对于复杂的控制逻辑，可以通过封装功能块和使用SCL语言来简化程序结构，提高编程效率。
调试和测试：在程序编写完成后，进行充分的调试和测试，确保程序能够正确执行并达到预期的控制效果。