数控铣加工铜件的编程步骤如下：
准备工作
确定零件的尺寸、形状和材料。
了解加工工艺要求。
获取机床的相关信息，如加工范围、刀具类型、主轴转速等。
分析零件
通过分析零件的形状、结构和工艺要求，确定数控铣床的加工方案。
包括确定加工工艺路线、切削刀具和夹具的选择，以及切削参数等。
绘制数控程序
使用编程软件（如CAD/CAM软件）根据零件的几何图形和加工要求绘制数控程序。
数控程序包括预置指令、插补指令、辅助功能指令等。
设置切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。
调试程序
将编写好的数控程序加载到数控铣床的控制系统中，进行调试。
观察机床的运动轨迹和加工结果，调整参数和修正程序中的错误。
加工零件
完成程序的调试后，将待加工的工件装夹在数控铣床上，运行数控程序，开始加工。
操作人员需要监控机床的运行状态，及时处理异常情况。
检验与修正
加工完成后，对加工零件进行检验，确保其符合工艺要求和设计要求。
如果有偏差或不合格的地方，需要进行修正，修改程序并重新加工。
示例程序
```
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20
N0040 N01 P1, -2 ； 调一次子程序，槽深为2mm
N0050 G20
N0060 N01 P1, -4 ； 再调一次子程序，槽深为4mm
N0070 G01 Z2 M09
N0080 G00 X0 Y0 Z150
N0090 M02
```
注意事项
确保刀具选择合适，以应对铜件的硬度和其他特性。
考虑刀具的进给速度、切削深度和切削宽度，以优化加工效率和表面质量。
在编程过程中，注意刀具半径补偿，以确保加工精度。
调试程序时，仔细检查刀具的运动轨迹和切削参数，确保程序的正确性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对铜件的数控铣加工编程，并确保加工质量和效率。