在封闭区域进行数控编程时，为了避免刀具踩刀，可以采用以下几种方法：
斜向进刀
将切入方式从“无”改为“斜向”，并添加合理的斜向参数。这样可以确保刀具在封闭区域以斜向切入，避免直接踩到平面。
设置非切削移动
在平面铣工序中，通过“非切削移动”功能，设置封闭区域的进刀类型为“与开放区域相同”，并在开放区域设置进刀类型为“圆弧”，半径为50%，圆弧角度为180度，高度为0.5MM。这样可以形成全圆进退刀，避免踩刀到平面。
斜进刀与斜坡角度
插入2D平面铣工序，指定部件边界最大外形和底面加工深度。选择轮廓切削模式，设置切削参数余量与公差。在非切削移动中，封闭区域进刀使用沿部件斜进刀，斜坡角度越小，下刀量就越小，这需要根据具体情况进行计算和测量。
建议
精确计算：在设置斜向进刀和斜坡角度时，务必进行精确的计算和测量，以确保刀具不会踩刀。
多次测试：在实际操作中，建议先进行模拟测试，验证编程设置的有效性，再进行实际加工，以减少错误。
参数调整：根据具体的加工需求和机床性能，灵活调整进刀参数，以达到最佳的加工效果和安全保障。
通过以上方法，可以有效避免在封闭区域编程时刀具踩刀的问题，提高加工的安全性和效率。