刀塔机铣内螺纹的编程方法如下：
建立坐标系和取消刀具补偿
```
G54G90G40；
```
定心并快速定位
```
G0X0Y50.Z50；
```
主轴正转并设置转速
```
M03S3000；
```
下刀到Z5mm处
```
G0Z5；
```
建立刀具右补偿
```
G42G01Y0D01F2000；
```
圆弧进刀切削第一圈螺纹
```
G02I-13.5Z2.；
```
切削第二圈螺纹
```
G02I-13.5Z-1.；
```
继续切削直到最后一圈螺纹
```
G02I-13.5Z-4.；
...
G02I-13.5Z-22.；
```
圆弧退刀
```
G02X0R6.75F2000；
```
抬刀
```
G00Z50；
```
主轴停止
```
M05；
```
程序结束
```
M30；
```
注意事项：
螺纹的旋向：根据螺纹的旋向选择合适的插补指令，顺时针为G02，逆时针为G03。
刀具选择：根据螺纹的直径和深度选择合适的刀具，例如12mm两齿立铣刀适用于12mm内螺纹。
进给速度和转速：根据刀具材料和工件材料选择合适的进给速度和转速，以确保加工质量和刀具寿命。
进退刀路线：内螺纹加工时，进刀应以圆弧切入为准，以保证进退刀面的加工质量。
通过以上步骤和注意事项，可以实现刀塔机铣内螺纹的精确编程。