在法格系统中编程铣R角，通常需要使用G代码和R参数来实现。以下是一些基本的步骤和示例代码：
选择合适的G代码
G01：用于定义直线切削进给，不能直接定义R角。
G02：用于定义顺时针圆弧切削进给。
G03：用于定义逆时针圆弧切削进给。
使用I、J或R参数
I参数：表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
J参数：表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
R参数：表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
编程示例
顺时针圆弧插补（G02）：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，`X2` 和 `Y2` 是圆弧的终点坐标，`R1` 是R角的半径。
逆时针圆弧插补（G03）：
```
G03 X2 Y2 R1
```
其中，`X2` 和 `Y2` 是圆弧的终点坐标，`R1` 是R角的半径。
注意事项：
R角的大小：R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
机床和控制系统：根据具体的机床和控制系统，可能需要调整G代码和参数格式。建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南。
示例：
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G03 X2 Y2 R1
```
请根据实际情况调整坐标和参数，以确保编程的正确性和有效性。