华中数控HNC-21T系统数控车床程序的编制主要包括以下几个方面：
程序结构
数控车床的加工程序由程序名称、程序内容和程序结束组成。
每个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。
程序段格式定义了每个程序段中功能字的语法。
模态指令与非模态指令
模态指令：一经程序段指定，便一直有效，直到后面出现同组中另一指令或被其他指令取消时才失效。例如，G00、G01、G02等指令。
非模态指令：其功能仅在其出现的程序段有效，例如G04指令。
辅助功能M代码
M00：程序暂停指令，执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，模态信息保持不变。
M01：选择停止指令。
进给控制指令
G94：每分钟进给多少毫米，单位为mm/min。
G95：每转进给多少毫米，单位为mm/r。
G00：快速定位指令。
G01：线性进给指令。
G02：圆弧进给指令，格式为G02 X__Z__I__K__F__。
G03：圆弧进给指令，格式为G03 X__Z__R__F__。
G04：暂停指令，格式为G04 P__。
坐标系设定
G52：局部坐标系设定指令，格式为G52 X_ Z_。
G54~G59：工件坐标系的原点偏置值，这些指令为模态功能，可相互注销。
其他功能指令
G80：圆柱面内、外径切削循环。
G81：端平面切削循环。
G82：直螺纹切削循环。
G71：无凹槽加工时，格式为G71 U（Δd）R（r）P（ns）Q（nf）X（Δx）Z（Δz）F（f）S（s）T（t）。
示例程序段
```
O2008
N010 G54 G00 X80 Z80
N020 M03 S400
N030 G01 X46 Z3 F100
N040 G71 U1.5 R1 P050 Q130 X0.4 Z0.1
N060 G01 X10 Z-2
N070 Z+20
N080 G02 U10 W-5 R5
```
建议
在编写程序时，优先使用模态指令，以提高程序的可读性和效率。
仔细检查每个程序段的格式和语法，确保指令的正确性。
在实际应用中，根据具体的加工需求选择合适的进给控制和坐标系设定指令。