G71是数控加工技术中用于圆弧加工的指令，主要用于外圆粗车复合循环。以下是G71凹型圆弧编程的基本步骤和格式：
G71指令
使用G71指令开始圆弧插补编程。
指定圆弧起点和终点坐标
指定圆弧的起点坐标（U_）和终点坐标（W_）。
指定圆弧半径
指定圆弧的半径（R_）。
选择切入切出方式 （可选）：可以选择性地指定切入角度（Q_）和进给速度（S_），以控制工具的进出方式和切削条件。
结束圆弧插补
使用M指令或其他停止指令结束圆弧插补。
示例格式
G71编程的基本格式如下：
```
G71 U_ W_ R_ P_ Q_ S_
```
G71：
表示使用G71编程。
U_：X轴上的切入点坐标。
W_：Z轴上的切入点坐标。
R_：圆弧的半径。
P_：圆弧的终点位置。
Q_：切入角度。
S_：进给速度。
注意事项
在编程过程中，需要考虑机床的切削能力，避免过大的进给速度和切入角度导致机床负荷过大，影响加工质量和机床寿命。
示例代码
```
G71 U0 W0 R5 P（100） Q30 S100
```
U0：X轴上的切入点坐标为0。
W0：Z轴上的切入点坐标为0。
R5：圆弧的半径为5。
P（100）：圆弧的终点位置为（100, 0）。
Q30：切入角度为30度。
S100：进给速度为100。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工要求编写G71凹型圆弧的数控程序。