加工R2圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的起始点和终点坐标
圆弧的起始点和终点坐标可以通过测量工件来确定，也可以通过计算获得。
确定圆弧的中心点
圆弧的中心点是起始点和终点坐标的中间点。
计算圆弧的半径
圆弧的半径可以通过起始点、终点和中心点的关系计算得出。
使用G01或G02/G03指令进行圆弧插补
在数控编程中，R2指令通常用于控制数控机床上的圆弧插补运动。G01指令用于顺圆，G02指令用于逆圆，G03指令用于顺逆圆。
考虑刀具半径补偿
在进行刀具半径补偿时，需要用到G41/G42指令，并设置偏置值或者使用刀具半径补偿函数。
设置进给速率和切削速度
在进行切削时，需要在程序中明确切削方向和切削深度，并设置合适的进给速率和切削速度。
编写程序
根据上述步骤，可以编写出加工R2圆弧的程序。例如：
```plaintext
G00 X14 Z1 ； 移动到起始点
G1 Z0 F0.2 ； 开始切削，进给速度为0.2
G3 X20 Z-2 R2 ； 顺圆，半径为2，到终点
```
建议
在编写程序时，务必确保所有坐标和参数设置正确，以避免加工误差。
对于复杂的加工工艺，建议进行反复试验和修改程序，以确保加工精度和表面质量。
使用CAD软件进行验证和调整，以确保加工轨迹和尺寸符合要求。