在数控火花机中铣直角槽的编程步骤如下：
程序开始和结束指令
开始程序：`O0001`
结束程序：`M30`
坐标系设定指令
设定工件坐标系：`G54`至`G59`（根据实际加工需求选择合适的坐标系）
加工方式设定指令
直线插补：`G01`
速度设定指令
进给速度：`F`（数值根据实际加工需求设定）
主轴转速：`S`（数值根据实际加工需求设定）
刀具半径补偿指令
如果刀具有半径，需要进行半径补偿。假设刀具半径为`R`，则：
左刀具半径补偿：`G41`
右刀具半径补偿：`G42`
刀具长度补偿指令
如果刀具有长度，需要进行长度补偿。假设刀具长度为`L`，则：
刀具长度补偿：`G43`
编写直角槽的轨迹
直角槽的轨迹可以用一系列直线段来表示。假设直角槽的起点为`（X0, Y0）`，终点为`（X1, Y1）`，则可以使用以下指令：
`G01 X0 Y0`（从起点沿X轴移动到`（X0, Y0）`）
`G01 X1 Y1`（从`（X0, Y0）`沿X轴移动到`（X1, Y1）`）
`G01 Y1 X1`（从`（X1, Y1）`沿Y轴移动到`（X1, Y1）`）
`G01 Y0 X0`（从`（X1, Y1）`沿Y轴移动到`（X0, Y0）`）
程序检查和试切
编译好的程序必须经过测试和裁剪，确保刀具轨迹正确。
可以将控制介质上的信息直接输入数控系统，检查刀具轨迹是否正确。
```plaintext
O0001
G54
G01 X0 Y0 F100 S1000
G01 X100 Y0 F100 S1000
G01 X100 Y100 F100 S1000
G01 Y100 X100 F100 S1000
G01 Y0 X100 F100 S1000
M30
```
在这个示例中，假设直角槽的起点为`（0, 0）`，终点为`（100, 100）`，进给速度为`100`，主轴转速为`1000`。根据实际加工需求，可以调整这些数值。