三菱铣圆孔的手动编程步骤如下：
设置初始点
使用G00指令将刀具快速定位到圆孔的起始点位置。例如，G00 X0 Y0将刀具移动到坐标原点。
设定圆心位置
使用G90绝对编程模式，输入圆心位置的坐标。例如，G90 X50 Y50将圆心坐标设定为X轴50、Y轴50的位置。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I用于X轴方向上的偏移量，J用于Y轴方向上的偏移量。假设圆孔的半径为20，那么设定为G01 X0 Y20即可。
编写切入指令
根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向。如果需要逆时针切入，使用G03；如果需要顺时针切入，使用G02。例如，G03 X20 Y0是一个逆时针切入的指令。
切削深度
使用Z轴来控制切削深度。根据需要，设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。例如，G01 X20 Y20是一个在圆弧上切割的指令。
结束切割
使用M05指令来停止主轴运转，M30指令来结束程序。
建议
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
可以使用CAD/CAM软件进行辅助编程，以提高编程效率和精度。
在实际操作中，建议逐步检查和验证每一步的指令，确保刀具路径和加工参数正确无误。