螺纹精铣两次的编程步骤如下：
定义螺纹参数
螺距：例如1.5mm
螺旋角：例如30度
锥度：例如1度
定义切削工具参数
刀具半径：例如3mm
切削速度：例如500rpm
进给速度：例如200mm/min
计算切削路径和深度
切削路径：螺旋线
切削深度：每次进给0.5mm
编写G代码
例如，要加工一条M10x1.5的螺纹，可以按照以下步骤进行手写编程：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200； // 开始加工，定位到起始点
G01 Z-0.5； // 下刀到Z=5mm处
G42G01Y0D01F1500； // 建立刀具右补偿，开始切削第一圈螺纹
G02 I-13.5 Z2； // 圆弧进刀，开始切削第一圈螺纹
G02 I-13.5 Z-1； // 切削第一圈螺纹
G02 I-13.5 Z-4； // 切削第二圈螺纹
...
G02 X0 R6.75 F2000； // 圆弧退刀，结束切削
G00 Z50； // 抬刀到Z=50mm处
M05； // 主轴停
M30； // 程序结束
```
上传G代码到数控机床
将编写好的G代码上传到数控机床，进行加工。
验证程序
在加工之前，可以通过机床的模拟功能，模拟刀具的运动轨迹和加工过程，检查程序的正确性和合理性。
调整参数
根据第一次加工的结果，调整螺纹参数和切削工具参数，进行第二次加工。
建议：
在编写程序时，确保每一步的参数设置正确，特别是刀具补偿和切削路径的计算。
在第一次加工后，仔细检查加工结果，确保精度和质量符合要求，再进行调整和第二次加工。