在UG4中轴铣圆柱的编程方法有以下几种：
直接编程方法
使用UG软件中的G代码和M代码手动输入指令来控制机床的加工操作。这种方法需要一定的编程基础和对机床功能的熟悉。
图形化编程方法
通过UG软件的图形化界面，拖拽和连接图形符号来编写程序。这种方法更加直观，适合初学者使用。用户只需选择所需的操作，如切削路径和刀具半径，UG软件会自动生成相应的编程代码。
宏编程方法
利用UG软件提供的宏语言（如VBScript和C++）编写宏程序，将常用操作和功能封装成宏指令，以便在需要时调用。这种方法可以提高编程效率并减少错误。
自动编程方法
根据零件的几何信息和加工要求，UG软件自动计算切削路径和刀具路径，并生成相应的编程代码。这种方法可以节省编程时间并减少错误。
在线编程方法
将编程与机床控制系统直接连接，在线编辑程序并发送到机床进行加工。这种方法支持实时调试和修改程序，提高编程的灵活性和效率，并能实现与机床的实时通信。
建议
对于初学者，建议从图形化编程方法开始，因为它更加直观易懂。随着经验的积累，可以逐渐掌握直接编程、宏编程和自动编程方法，以提高编程效率和灵活性。在线编程方法适用于需要与机床实时交互的场合，可以大大提高工作效率。