编程铣圆柱体宏程序通常包括以下步骤：
设定工件坐标系
确定工件在机床上的起始位置和方向。
通常，X轴平行于铣削方向，Y轴垂直于铣削方向，Z轴垂直于工作台面。
设定刀具半径
根据实际情况，设定使用的刀具的半径，以确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
设定切削参数
根据工件的材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数会直接影响到铣削的效果和加工质量。
编写铣削程序
根据需要铣削的圆柱的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。
程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。在编写程序时，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
```宏程序
% O0012 M6T1
G54G90G0G43H1Z200
M3S1000
X63.3Y42.641 Z26
M8
G1Z0F50
1=0.2
2=8
3=55.3+2
4=SQRT[40*40-20*20]+2
5=SQRT[30*30-10*10]+2
WHILE[3GE39.6]DO1
G18/G19
G3Y-5Z0R30
3=3-0.2
G1X3Y-5
G90G19G2Y-8Z20R30
G1Y8
G2Y4Z0R40
3=3-0.2
END1
G90G0Z200
M9
G49Z0
M30
X3Y4
```
这个程序示例中，包含了以下要点：
使用G代码（如G00、G01、G02、G03）来指定不同的加工功能和运动方式。
指定刀具在工件上的位置（X、Y、Z轴坐标）。
考虑刀具的起切位置和终切位置，确保完全切除。
通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，并进行优化。
请根据具体的加工需求和机床特性，调整和完善宏程序。