铣长方形手动编程的步骤如下：
确定工件坐标系
在开始编程之前，需要确定工件坐标系。通常情况下，工件坐标系的原点可以选择工件上的某个固定点。
确定刀具路径
根据零件的形状和要求，确定刀具的路径。可以使用手工操作刀具，观察切削轮廓，并根据需要调整刀具路径。
编写G代码
根据确定的刀具路径，编写G代码。G代码包含一系列的指令，用于控制铣床进行各种运动和操作，如刀具移动、进给速度、切削深度等。
载入G代码
将编写好的G代码保存为一个文本文件，并将其载入到铣床的数控系统中。
设置刀具和工件
在铣床上安装好选择的刀具，并将工件固定在工作台上。
运行程序
在数控系统中输入相应的指令，启动铣床进行加工。铣床根据G代码的指令，按照设定的路径和速度进行切削。
检查加工质量
完成加工后，检查零件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
示例G代码
```plaintext
G01 X10.0 Y10.0 Z0.0 移动到起始位置
G02 X20.0 Y10.0 Z0.0 沿X轴正方向移动到（20, 10, 0）
G02 Y10.0 Z0.0 X0.0 沿Y轴负方向移动到（10, 10, 0）
G02 X0.0 Y20.0 Z0.0 沿X轴负方向移动到（0, 20, 0）
G02 Y20.0 Z0.0 X0.0 沿Y轴正方向移动到（0, 10, 0）
G02 X10.0 Y10.0 Z0.0 沿X轴正方向移动到（10, 10, 0）
G00 Z0.0 返回起始高度
```
注意事项
在编写G代码时，确保每个指令都准确无误，以避免加工错误。
在实际加工前，建议先进行模拟仿真，以验证程序的可行性。
根据具体的加工需求和机床特性，可能需要调整G代码中的参数和指令。
通过以上步骤，你可以手动编程来铣削一个长方形。